เป็นระบบเก่าที่มีการฝึกฝนอาสนะ (ท่าโยคะ) และpranayama (แบบฝึกหัดการหายใจ) ซึ่งจะช่วยสร้างสันติสุขให้กับจิตใจและร่างกายเตรียมร่างกายเพื่อทำสมาธิทางจิตลึกเช่นการทำสมาธิ